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PRODUCT DETAILS

产品详情

FD-V8L

实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊及传感动器,同时非常适合于搬运用途

FD-V8LFD-V8LFD-V8L

型号

FD-V8L

轴数

6

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5000w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

155°~100°

基本轴J3

170°~260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

50°~230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本轴J2

3.49rad/s200°/s

基本轴J3

3.49rad/s200°/s

手臂轴J4

7.50rad/s430°/s

手臂轴J5

7.50rad/s430°/s

手臂轴J6

10.99rad/s630°/s

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m

允许扭矩 J5

17.6N·m

允许扭矩 J6

7.8N·m

允许惯性矩 J4

0.43kg·m²

允许惯性矩 J5

0.43kg·m²

允许惯性矩 J6

0.09kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.48m²x340°

周围温度·湿度

本体重量

273kg

上部手臂可载重量

20kg

安装方式

地面、吊装、侧挂

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