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PRODUCT DETAILS

产品详情

FD-B15

操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。
FD-B15FD-B15FD-B15FD-B15

机器人参数

型号

FD-B15

轴数

6

负载

15kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5600w

动作范围

基本轴J1

±170°±50°

基本轴J2

155°~100°

基本轴J3

170°~305°

手臂轴J4

±155°

手臂轴J5

37°~217°

手臂轴J6

±205°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s195°/s}(2.88rad/s165°/s})

基本轴J2

3.05rad/s175°/s

基本轴J3

3.23rad/s210°/s

基本轴J4

6.98rad/s420°/s

基本轴J5

6.11rad/s420°/s

基本轴J6

10.5rad/s600°/s

荷载能力

允许扭矩J4

39.0N·m

允许扭矩J5

39.0N·m

允许扭矩J6

7.36N·m

允许惯性矩J4

1.05kg·m²

允许惯性矩J5

1.05kg·m²

允许惯性矩J6

0.04kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.52m²x340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝)

本体重量

286kg

3轴可载能力

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。

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